科大服务机器人“可佳”能当保姆了

中科大的智能机器服务型机器人“可佳”越来越“贤惠”了，现在不但能整理房间，从人群中找到特定的服务对象，而且还能与人进行简单的交流互动。“可佳”现在不仅能接受并理解用户的服务请求，还自动规划出*佳的执行方案，这标志着实现“机器人保姆梦”已经迈出了坚实的一步。

昨日，机器人“可佳”在实验室里想大家展示了它*新的本领——认人。实验室被布置成常见的家庭环境，在屋内共有10多人或坐做站着。

“你好，我是可佳。如果你需要服务请向我挥手。”可佳对着一屋的人说。一名同学向“可佳”挥了挥手，在接受到信号后，“可佳”向这名同学走了过去，用摄像头对着这名同学扫描了几下。

中科大计算机系教授陈小平解释，这是它在识别和记忆这位用户的外貌特征。等完成记忆用户特征后，“可佳”向这名同学询问，“你好，你需要什么服务？”

“请给我一杯水。”这名同学要求。“好的，我去帮你拿一瓶矿泉水。”“可佳”在受到指令后，便向厨房走去，自动在周边可搜寻的范围内寻找这名同学指定的物品。找到水后，它用“手臂”拿起矿泉水返回，在人群中寻找提出服务指令的同学。

陈教授说，在整个服务过程中，“可佳”**是自主的完成服务，不需要人工干预。

据悉，“可佳”的研发定位是一台服务型机器人，未来它将在家庭里除了做家务外，还要照顾老人。“比如老人摔倒时，它能通过老人的摔倒动作做出判断，并及时的给予老人帮助。或者当老人长时间一动不动，他也会启动警报系统，及时的通知老人家人。”陈教授说。

陈教授同时还说，在这一服务过程中，“可佳”完成的核心技术包括人机对话、语言理解、用户识别、环境建模、自主导航避障及自动规划推理等，自动完成端茶送水、整理房间、用微波炉加热食品等多种家庭服务。“可佳”具备的自动规划能力也为未来实现机器人批量、批次定制奠定了技术基础。